prolog - Prolog 回溯：参数没有充分实例化

Question

我有以下问题：

生成长度为 2*n+1 的所有子字符串，由 0、1 或 -1 的值组成，因此 a1 = ...、a2n+1 = 0 和 |a(i+1) - ai| = 1 或 2，对于每 1 <= i <= 2n。这是我在堆栈溢出时发现的，但该解决方案使用了 clpfd 库，我不允许使用任何类型的库：

change(0).
change(1).
change(-1).

%gets the last element from a list
lastE([X],X).
lastE([_|L],X) :-
    last(L,X).

%checks if |N-M|=1 or 2
calc(N,M) :-
    (  1 is abs(N-M)
    ;  2 is abs(N-M),
       ! 
    ).

%generates all lists of length N with values -1,0,1
generate([],0) :-
!.
generate([H|T],N):-
    change(H),
    N1 is N-1,
    generate(T,N1).

%validates a list to be correct (last element=0, |a(i+1) - ai| = 1 or 2)
valid(L) :-
   valid(L,_,3).

valid([E],_,_) :-
    lastE([E],0).
valid([H|[H1|T]],_,3) :-
    valid([H1|T],H,H1).
valid([_|[H1|T]],N,M) :-
    calc(N,M),
    valid([H1|T],M,H1).

以上所有代码都可以正常工作（我测试过）。但是使用下面的 genAll 代码，我得到了 Arguments are not enough instantiated 错误。

genAll(N) :-
    N1 is 2*N,
    N2 is N1+1,
    generate(L1,N2),
    valid(L1),
    write('['),
printl(L1).

printl([]) :-
    write(']').
printl([0|T]) :-
    write('0 '),
    printl(T).
printl([1|T]) :-
    write('1 '),
   printl(T).
printl([-1|T]) :-
    write('-1 '),
printl(T).

我不确定出了什么问题。