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我正在尝试制作一个应用程序来通过蓝牙将计算机与 arduino 连接起来。到目前为止一切顺利（我有简单的按钮来发送 0 或 1 并且连接进展顺利），但是当我添加关键侦听器时，它在连接后立即停止响应。基本上是这样的： - 我点击“运行”，应用程序打开，我可以点击按钮，我可以按下键盘上的键，我得到我未连接的信息 - 点击“连接” - 它通过蓝牙连接 - 我仍然可以点击按钮（现在什么都不做），但只要我按下一个键，我就什么也做不了——甚至点击一个“x”来关闭它。看起来框架失去了焦点，所以我在接受框架的所有内容上将焦点设置为 false。我不知道问题可能出在哪里......

这是连接按钮的代码：

b1.addActionListener(new ActionListener() {
    public void actionPerformed(ActionEvent e) {
    if(!connected){
        textArea.append("Connecting to the device on port "+ selectedCOM + "....\n");
                try {
                    serialPort = new SerialPort(selectedCOM);
                    textArea.append("Port opened: " + serialPort.openPort() + "\n");
                    textArea.append("Params set: " + serialPort.setParams(4800, 8, 1, 0) + "\n");

                    textArea.append("Connected succesfully!\n");
                    connected = true;

                } catch (SerialPortException e1) {
                    //e1.printStackTrace();
                    textArea.append("Error: "+e1.getExceptionType()+"\n");  
                }

            } else {
                textArea.append("You can't do that, you are already connected!\n");
            }
        }
    });

和一个关键监听器的片段（其余的，如果类比的话）：

addKeyListener(new KeyListener(){

        @Override
        public void keyPressed(KeyEvent e) {

            int key = e.getKeyCode();

            if (key == KeyEvent.VK_UP) {
                up.getModel().setPressed(true);

                if(connected){
                    try {
                        serialPort.writeInt(FORWARD);
                        System.out.println(FORWARD);
                    } catch (SerialPortException e1) {
                        textArea.append("Error: "+e1.getExceptionType()+"\n");
                        e1.printStackTrace();

                    }
                }
                else {
                    textArea.append("You are not connected.\n");
                }

FORWARD 定义为 1 ：

private final int FORWARD = 1;

这也是整个主类：公共类通信{

private static void createAndShowGUI() {

    //Create and set up the window.
    Frame frame = new Frame();
    frame.setDefaultCloseOperation(JFrame.EXIT_ON_CLOSE);        

    //Display the window.
    frame.setFocusable(true);
    frame.setSize(new Dimension(600,600));
    frame.setLayout(new GridLayout());
    frame.setLocation(500, 250);
    frame.setResizable(false);
    frame.pack();
    frame.setVisible(true);

}

public static void main(String[] args)
{

    javax.swing.SwingUtilities.invokeLater(new Runnable() {
        public void run() {
            createAndShowGUI();
        }
    });

}

}

整个 Frame 类（它扩展了 JFrame）大约有 300 行，所以我不想在这里全部发布。如果它有帮助，它就在这里

编辑：按照评论中的建议，我将关键侦听器更改为与摇摆工人的键绑定，但它仍然没有响应。我认为连接可能存在一些错误，但我不知道如何解决它们......

代码的变化：

forwardAction = new AbstractAction(){
        private static final long serialVersionUID = 1L;
        @Override
        public void actionPerformed(ActionEvent e) {
            SwingWorker<Void,Integer> worker = new SwingWorker<Void,Integer>(){

                @Override
                protected Void doInBackground() throws Exception {
                    goForward();
                    return null;
                }

            };
        worker.execute();
        }

    };
pane.getInputMap(IFW).put(KeyStroke.getKeyStroke("UP"), MOVE_FORWARD);
pane.getActionMap().put(MOVE_FORWARD,forwardAction);
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