我需要为在 200mhz MIPS cpu 上运行 embedde linux 的设备实现以下功能：1）如果按下并按住重置按钮不到一秒钟 - 继续重启 2）如果按下并按住重置按钮至少 3 秒。- 使用 NVRAM 中的默认值恢复系统配置，然后重新启动。
我正在考虑两种方法：1）一个守护进程，它通过 GPIO ioctl 以适当的时间不断轮询按钮的状态（可能开销太大，上下文切换很多？） 2）简单的字符驱动程序轮询按钮，测量时间并报告状态，例如，通过 /proc 到用户空间，守护进程或 shell 脚本可以检查并执行所需的操作。
对于这两种情况，我都不知道如何测量时间:(你有什么建议/推荐？
您必须在硬件中实现这些。“从 NVRAM 恢复默认值”的目的是恢复所谓的“变砖”设备。
例如，如果修改了 NVRAM 设置（宇宙射线？）导致设备无法启动怎么办？在这种情况下，您提出的按钮轮询守护程序将永远不会执行。
对于一秒钟的重启，使用 RC（电阻器 + 电容器）电路来“去抖动”按钮按下。选择适合一秒延迟的 RC 时间常数。使用比较器观察 RC 电压以RESET向 MIPS cpu 上的引脚发送信号。
对于三秒按下功能（恢复 NVRAM 默认值），您可能需要做一些更复杂的事情。
一种可能性是将微型 PIC 微控制器放入复位电路，但只使用带有熔断器（不可擦除）ROM 的微控制器，而不是 NVRAM。
一种更简单的可能性是在与 NVRAM 相同的电路和总线上拥有一个包含默认值的 ROM。AJ/K 触发器锁存器可以成为复位电路的一部分。您还需要一个三秒调谐的 RC 电路和比较器。在低于三秒的按下时，触发器应锁存0输出，在三秒以上的按下时，第二个 RC 电路应在 3 秒后触发比较器并将 a1提供给 J/K 锁存器，这将切换其输出。
触发器输出Q将存储单个位，告诉您的电路此复位周期是否在三秒按下之后。如果是这样，Q则该输出将芯片选择驱动到 NVRAM，并将Q*芯片选择驱动到 ROM。（我假设 NVRAM 和 ROM 芯片上的片选都是负逻辑。）
然后，当您的 CPU 启动时，它将从 NVRAM 或 ROM 中获取设置，具体取决于芯片选择线。
您的引导代码可以检测到它是使用 ROM 芯片选择引导的，然后可以使用 GPIO 线重置 J/K 触发器。然后 CPU 将能够将好的值写回 NVRAM。希望能解开设备。
您想使用不可擦除或不可重复使用的 ROM。那种 ROM 对静电、电源故障和辐射的抵抗力最强。辐射比我们通常意识到的要多得多，例如，通过在客机上安装一个设备，宇宙射线通量的数量会成倍增加。
我不熟悉 MIPS 处理器和您可以使用的引脚的 GPIO/中断功能，但可能的方法如下。
如果引脚无法提供中断，则步骤 1 将是查看输入的轮询任务。
从按下去抖动按钮开始，按下复位按钮和运行完整的复位过程之间的时间始终为 3 秒。在重置情况下，这可能并不重要，特别是如果作为步骤 3 的一部分，您让用户清楚地看到重置序列已经开始 - 例如使显示器空白。
如果您想在软件中执行此操作，则需要将其放在内核（中断）代码中，而不是放在 shell 脚本或守护程序中。更好的方法是将其放入硬件中。
根据我的经验，重置设备的可能原因是错误的用户代码已锁定或阻塞处理器。如果问题是由于射频能量或类似性质的原因导致内存损坏，您可能需要硬件或外部（硬化）处理器来重新刷新设备并解决问题。
在坏用户代码的情况下，处理器中断和内核代码应该继续运行，而用户代码可能会完全停止。如果您可以从中断中轮询引脚，那么您将更有可能实际获得预期的复位。此外，这使您能够进行事件驱动编程，而不是不断地轮询引脚。
另一种方法（不是您列出的规格，而是实现相同目标的一种流行方法）是让启动例程检查 GPIO 线，并在您想要重新初始化设备时按住按钮。在我见过的大多数嵌入式 Linux 设备上，“重置”按钮连接到微控制器上的专用重置引脚，而不是连接到 GPIO 引脚。你可能不得不走这条路线，除非你想开始切割痕迹。