我创建了 3 个不同的 OSGI 插件（作为 Eclipse 插件项目开发）在 Raspberry PI 上的 Eclipse Kura 中运行。两个插件的行为就像一个库，提供了共同使用的类。第三个插件是使用 Kura 提供的机制与串口通信的服务。后者已按照 Kura 入门页面中的说明进行开发。这两个库插件是基本的插件项目。
一切都已解决并正确启动，并且似乎按预期工作，因此没有什么特别之处。重新启动 PI 时会出现问题，导致 OSGI 引擎也重新启动。这两个库插件似乎被重新启动删除了。串行通信服务仍然存在，但由于缺少依赖关系而无法启动。
我的问题是：是什么导致插件在重新启动时被删除，如何防止这种情况发生？感谢您阅读这篇文章！
我建议您将捆绑包导出为 OSGi 部署包。
然后将 DP 复制到您的 Pi 中并告诉 Kura 在启动时加载它。
我编写了一个示例项目，您可以使用它来使用 Maven 创建部署包，或者您可以使用 bash 脚本打包您的包。
打包后，将您的 DP 复制到/opt/eclipse/kura/kura/packages/文件夹中。然后编辑/opt/eclipse/kura/kura/dpa.properties文件并为您的 DP 添加一行
yourbundles=file\:/opt/eclipse/kura/kura/packages/your-bundles.dp
替代方案是使用 Kura 的 Web UI 或DEPLOY cloudlet 安装 DP。
正如您在说明中所述，该install命令用于添加依赖包。OSGi 通常是持久的，因此如果您以任何方式（包括使用install命令）安装捆绑软件，它们仍将存在并在您下次启动 OSGi 时处于相同状态。
为了让它工作，OSGi 有一个“storage”文件夹。这是通过设置org.osgi.framework.storage属性来配置的，在 Equinox 中默认为./configuration. 您的启动器可能会清除此目录，从而导致 OSGi 丢失其持久状态。
有两种可能的解决方案：
我实际上建议两者都做。OSGi 是持久的。install但是要求用户键入命令以使应用程序工作也不是真正的用户友好。