我有一个OpenVZ VPS，操作系统是CentOS 6，我尝试安装Docker，但是Docker启动出错。
Starting cgconfig service: Error: cannot mount cpuset to /cgroup/cpuset: Invalid argument
/sbin/cgconfigparser; error loading /etc/cgconfig.conf: Cgroup mounting failed
Failed to parse /etc/cgconfig.conf or /etc/cgconfig.d [FAILED]
Starting docker: [ OK ]
2016 年 12 月更新。我尽量不复制 @Alien Life Form 的答案，但添加更多细节。
简短的回答：
在大多数情况下，OpenVZ 托管将使用带有与 Docker 不兼容的过时内核的 OpenVZ 6。
Docker 仅支持 OpenVZ 7（基于 3.x 内核，请参阅https://openvz.org/Docker_inside_CT_vz7）或具有内核版本042stab105.4或更高版本的 OpenVZ 6（请参阅https://openvz.org/Docker_inside_CT）。
长答案：
Docker 需要 Linux 内核的两个特性才能运行：控制组和命名空间。所以你需要一个具有这些特性的内核。
使用 OpenVZ，您无法控制内核，只有托管公司可以。大多数托管公司不会协作和更新内核，因此如果内核变得不兼容，您通常会很倒霉。
OpenVZ 7 基于3.10开箱即用支持 Docker 的内核，但是我还没有看到 OpenVZ 7 托管 - KVM 似乎是最流行的虚拟化，新的低成本供应商进入市场。
OpenVZ 6 在较老的供应商中更为常见，并且基于2.6通常与 Docker 不兼容的内核。然而，OpenVZ 内核不是普通的2.6内核，但很少有从3.x内核向后移植的特性。所以事实上内核042stab105.4和更高版本根据官方 OpenVZ wiki 支持 Docker 所需的功能（请参阅@Alien Life Form 答案）。
以下文字仅适用于 OpenVZ 版本 6。
如果uname -a显示内核042stab105.4或更高版本 - 您可以使用 Docker 进行一些调整来安装所需的特殊文件系统。
如果它较旧并且公司愿意合作，他们就不能安装主线内核，因为它与 OpenVZ 不兼容。他们必须安装带有来自https://openvz.org/Download/kernel的 OpenVZ 补丁的特殊内核。最好是最新的稳定版本（042stab120.11在撰写本文时），但至少042stab105.4. 相比之下，我见过的所有 OpenVZ 主机都有类似 的东西2.6.32-042stab075.2，它不仅与 Docker 不兼容，而且容易受到攻击。所以你可以尝试使用漏洞参数来强制支持升级:)
另一个明显但并不总是适用的解决方案是从 OpenVZ 迁移到使用另一种虚拟化技术（如 Xen 或 KVM）的主机。但是，可能是主线 CentOS 6 内核没有必要的功能，因此 CentOS 6 只能在使用非库存补丁内核运行时与 Docker 兼容。所以你也可以考虑迁移到 CentOS 7。
旧线程 - 但是，可以通过将 CentOS6 视为此链接中的 debian wheezy 来找到解决方案：https ://openvz.org/Docker_inside_CT
基本上，在 /etc/init.d/docker 中：
prestart() {
# ALF service cgconfig status > /dev/null
# ALF
# ALF if [[ $? != 0 ]]; then
# ALF service cgconfig start
# ALF fi
mount -t tmpfs tmpfs /sys/fs/cgroup
mkdir /sys/fs/cgroup/freezer,devices
mount -t cgroup cgroup /sys/fs/cgroup/freezer,devices -o freezer,devices
mkdir /sys/fs/cgroup/cpu,cpuacct,cpuset
mount -t cgroup cgroup /sys/fs/cgroup/cpu,cpuacct,cpuset/ -o cpu,cpuacct,cpuset
}