python - pyserial 的错误代码 - 关闭后重新打开

Question

我用pyserial来控制一个uart，硬件是Odroid，操作系统是ubuntu 14.04，出现了一些错误：

>>> import serial
>>> s = serial.Serial("/dev/ttyUSB1", 115200)
>>> s.readline()
'$GPNTR,054626.40,0,0.000,+0.000,+0.000,+0.000,*41\r\n'
>>> s.close()
>>> s = serial.Serial("/dev/ttyUSB1", 115200)
>>> s.readline()
'\x7f\x84)\x95\x02\x84a\xfd\x021\x95\n'
>>> s.close()

但是用minicom打开端口后，这个端口就恢复正常了，如果我运行代码，又会出现错误。

感谢。
天宇。