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我正在为我的无线传感器网络项目编写一个软件。现在我关心将各种数据包注入网络。

我正在使用 MIB520 接口板和安装在 IRIS 微尘上的 TinyOS-2.1.2。我尝试了来自 sdk/c/sf 的各种实用程序，以及来自 net.tinyos.sf.* 和 net.tinyos.tools.* Java 包的工具。

到目前为止我尝试了什么：

我一直在使用我的mote上安装的apps/BaseStation和apps/BaseStation15.4，或者使用apps/test/TestSerial对其进行闪烁。我通过 USB 读取从 mote 发送的数据没有问题。我可以使用 net.tinyos.tools.SerialForwarder 或来自 sdk/c/f 或 net.tinyos.tools * 的实用程序很好地阅读它。

但是当谈到从 PC 向 mote 发送数据时，似乎没有任何效果。我使用了 net.tinyos.tools.Send、serialsend.c、sf.c 和 sfsend.c。 SerialForwarder会在一段时间后抛出错误消息，而 C 实用程序会抛出“no ack”错误。

在 TinyOS wiki 和 SO 上搜索答案后，我认为可能是 mote 发送“ack”消息的问题。按照这里的建议，我正在寻找一种生成合法数据包并将其发送到 mote 的方法。

在 wiki 上的文章之后，我找到了适当的 TEP 并使用了其中列出的位（“7e 40 09 00 be ef 05 7d 5d 06 01 02 03 04 05 7e”）。

我使用 Wireshark 嗅探 USB，我在 USB 上将数据发送到 mote，我看到发送到 mote 的相同位。我的理论是 mote 无法识别我发送的输入，或者我错误地使用了实用程序。无论如何，这个特定事件永远不会被触发：

event message_t* UartReceive.receive(message_t* bufPtr, void* payload, uint8_t len) {
    call Leds.led0On();
    return bufPtr;
}

我的问题是，我该如何从 PC 向 mote 发送数据？也许有一些我忽略的现成实用程序？我一直在按照 BaseStation15.4 中的说明进行操作，但我被卡住了。

编辑：

来自 BaseStation/README.txt “只有当消息成功排队以传递到无线电链路时，BaseStation 才会确认通过串行链路到达的消息。” 这将解释 serialsend.c 中的“no ack”和 SerialForwarder.java 中的“write failed”。

但是，UartReceive.receive() 事件仍然不会被触发，即使在清除它的主体（在 BaseStation 中）并且只留下 LED 切换之后也是如此。

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原来我犯了一个简单的错误，即使用错误的端口进行通信。

这是我运行 2 个 mote 所做的： 1. 在它们两个上安装 BaseStation 应用程序

make iris install,1 mib520,/dev/ttyUSB0
make iris install,2 mib520,/dev/ttyUSB0

  1. 在两个节点都运行的情况下（包括一个使用 MIB520 连接到 USB 的节点）启动 SerialForwarder

    java net.tinyos.sf.SerialForwarder -port 9002 -comm serial@/dev/ttyUSB2:57600

这是我没有意识到的地方，serial@/dev/ttyUSB2 并不总是与微尘通信的正确接口。这是因为 UART 使用 2 条 USB 线进行通信（一条用于写入 mote，一条用于从 mote 读取数据）。我所做的是尝试了其他几行，例如 /ttyUSB1、/ttyUSB3、/ttyUSB4。其中一个通常有效，不知道这是怎么发生的。

  1. 准备好 SerialForwarder 后，您应该会看到一些消息：

监听串口@/dev/ttyUSB1:57600

在端口 9002 serial@/dev/ttyUSB1:57600 上侦听客户端连接：重新同步

现在您可以使用其他实用程序来发送和接收数据

java net.tinyos.tools.Send 00 FF FF 00 00 04 22 06 00 02 00 01

java net.tinyos.tools.Listen

关于我的配置的一些附加信息

OS: Linux kali 4.0.0-kali1-amd64 #1 SMP Debian 4.0.4-1+kali2 (2015-06-03) x86_64 GNU/Linux

TinyOS release:  2010-01-20 20:00:48, TinyOs-2.1.2

我的环境变量（我使用的是鱼壳）

cat  ~/.config/fish/config.fish 
# Here we setup the environment variables needed by the tinyos make system

set -Ux "TOSROOT" "/opt/tinyos-release-tinyos-2_1_2"
set -Ux "TOSDIR" "$TOSROOT/tos"
set -Ux "CLASSPATH" "$TOSROOT/support/sdk/java"
set -Ux "MAKERULES" "$TOSROOT/support/make/Makerules"
set -Ux "PYTHONPATH" "$TOSROOT/support/sdk/python"

echo "setting up TinyOS on source path $TOSROOT"

我希望这会节省一些人的时间。

于 2015-12-22T19:09:57.880 回答