假设是具有 n 维v
的向量,我想进行以下分段操作:a
Eigen::VectorXd
v
by的分段乘法a
,即向量(a[1]*v[1], ..., a[n]*v[n])
和- 的分段平方
v
,即向量(v[1]*v[1], ..., v[n]*v[n])
。
是否Eigen
提供了上述操作的方法,还是我需要手动实现它们?当然也有非常简单的,但我希望它们尽可能快地运行。
为了处理诸如您的问题之类的元素明智的操作,Eigen 提供了Array
该类。因此,要执行您询问的操作,您可以将逐点产品编写为:
c = a.array() * v.array(); // Long version
c = a.cwiseProduct(v); // Short(er) version
对于您拥有的广场:
s = v.array().square(); // Probably what you want to use
s = v.array().abs2(); // Two operations: abs() then square()
s = v.cwiseAbs2(); // Same as above
使用 aVectorXd
作为数组不会产生副本,因此非常有效。
好吧,如果你得到第一个,第二个只是一个特例,其中a=v
.
进行第一个操作的最简单方法是创建对角矩阵a
并进行正常乘积。
看看文档,您可以使用a.asDiagonal()
.
关于效率,如果您希望它“尽可能快”,也许这不是您想要的。在这种情况下,您应该根据循环和向量构造来衡量这一点,看看是否对您有任何实际差异。