我使用node-opcua module
并且我想opc ua nodes
通过订阅监视许多我看到的结果如下:html UI 中的用户选择要监视的节点,然后单击将这些nodeIds
作为参数发送的监视按钮,然后为每个nodeid
设置订阅和 .on("changed" ) 适用于这些项目中的每一个,就像并行一样。现在代码看起来像:
var monitoredItem = the_subscription.monitor({
nodeId: opcua.resolveNodeId("ns=6;s=S71500ET200MP station_1.Master.111"),
attributeId: 13
},
{
samplingInterval: 100,
discardOldest: true,
queueSize: 10
},
opcua.read_service.TimestampsToReturn.Both
);
console.log("-------------------------------------");
var nodes = [];
monitoredItem.on("changed",function(dataValue){
//console.log(" value = ",dataValue.value.value);
//console.log(" sourceTimestamp = ",dataValue.sourceTimestamp.toISOString());
//console.log(JSON.stringify(dataValue));
var Node = {nodeId: "ns=6;s=S71500ET200MP station_1.Master.111", nodeName: "111" , nodeValue: dataValue.value.value , nodeTimestamp: dataValue.sourceTimestamp.toISOString()};
var arrayNode = Object.keys(Node).map(function(k) { return Node[k] });
//console.log(JSON.stringify(Node));
nodes.push(arrayNode);
// console.log(nodes);
});
},
现在,如果我想设置新项目来监控它,只需添加许多变量 MonitorItem1 、 ..2 、 ..3 等。
如何以更多agile/dynamic
方式做到这一点?如果我有数组(字符串)nodeIds
并且我希望在订阅中监控其中的每一个。代码是async.series
([ 代码 ])的一部分