three.js - 碰撞检测 - 射线投射太多物体？

Question

我用体素制作了一个动态迷宫，它看起来像这样：Map logged to console

在那个尺寸下，它使用大约 780 个体素。

我用相机飞来飞去，但我可以穿过墙壁。

检测碰撞的最佳方法是什么？

如果我遍历 700 多个对象，每个渲染循环都进行光线投射，我希望这会导致巨大的瓶颈，或者 700 多个对象没有什么可担心的？

谢谢。