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我正在使用运行 TinyWire 库的 ATtiny85 从 I2C 连接与运行 Wire 库的 Arduino Uno 通信。对于我想要的任意数量的请求，我可以一次传输一个字节，但是当我尝试一次发送两个字节时会出现问题。下面是我正在使用的代码（注意 - 我使用的是 TinyWire 库的流行修改版本，它实现了 OnRequest 方法）。这是我的奴隶代码：

    #include "TinyWireS.h"                  // wrapper class for I2C slave routines
    #define I2C_SLAVE_ADDR  0x27            // i2c slave address

    void setup()
    {  
       TinyWireS.begin(I2C_SLAVE_ADDR);      // init I2C Slave mode
       TinyWireS.onRequest(requestEvent);
    }

    void loop()
    {
    }

    void requestEvent()
    {  
        int16_t bigNum = analogRead(3);
        byte myArray[2];

        myArray[0] = (bigNum >> 8) & 0xFF;
        myArray[1] = bigNum & 0xFF;
        TinyWireS.send(myArray[0]);
        TinyWireS.send(myArray[1]);
    }

对于主人：

#include <Wire.h>
#define DEVICE_2 0x27

 void setup() 
 {
     Wire.begin();
     Serial.begin(9600);
 }

 void loop() 
 {
     delay(2000);

     int16_t bigNum;
     byte a,b;

     // read 2 bytes, from address 0x27
     Serial.println("Request Start");
     Wire.requestFrom(DEVICE_2, 2);

    a = Wire.read();
    b = Wire.read();

    bigNum = a;
    bigNum = bigNum << 8 | b;

    Serial.print(bigNum);
    Serial.print("\n");
}

不管延迟时间长短，我总是只能得到 7 个请求。我尝试了许多值，从没有延迟到通话之间的 5 秒延迟。如果我关闭 ATTiny 电源，然后在 Uno 仍然连接到串行端口时再次供电，我可以在再次停止之前再收到 7 个请求。串行监视器总是显示 Uno 的主循环在调用 requestFrom() 后以某种方式直接暂停，这让我看起来像是在等待什么，但我不知道是什么。当我拔下 ATTiny 时，Uno 会打印到串行端口 -28412。在从缓冲区读取之前，我也尝试过放置以下内容：

if(Wire.available() > 0) {
      a = Wire.read();
      b = Wire.read();
}

谢谢你的帮助。

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1 回答 1

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根据这个问题，您只能从onRequest回调函数发送一个字节。它是从 ISR 调用的，所以它真的不应该做太多。他建议记住已发送的字节，然后在另一个request事件发生时发送下一个字节。请参阅此示例。

于 2015-12-14T03:39:12.677 回答