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我想为 webbot 模拟编写 Java 控制器。但是每当我尝试构建控制器时，我都会收到错误消息：

"Native code library failed to load. 
See the chapter on Dynamic Linking Problems in the SWIG Java documentation for help. 
java.lang.UnsatisfiedLinkError: C:\Program Files (x86)\Webots\lib\JavaController.dll: Can't load IA 32-bit .dll on a AMD 64-bit platform" .

webbots 需要我安装的 32 位 jdk。我还尝试将首选项中的 java-command 从 javaw.exe 更改为 java -d32。它没有帮助。我还使用 Intellij 生成了代码，将 SDK 选项更改为 32 位版本。我还在 webbots 的编辑器中开发了控制器并在那里构建了它。什么都跑。有谁知道这个问题并有解决方案？

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从您收到的错误消息看来，Webots 仍在启动 64 位版本的 java 虚拟机。我建议卸载这个 64 位版本的 Java，以确保 Webots 使用的是 32 位版本。

顺便说一句，您似乎没有使用现在只有 64 位的最新版本的 Webots。因此，您的另一个选择是升级到 Webots 8.3.1（或更高版本）并使用 64 位 Java 虚拟机。

于 2015-12-14T07:53:02.410 回答