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我正在尝试制作一个机器人，并且正在按照我在网上找到的教程进行操作。当我开始设置 gps 时，我把它设置好了，当我运行 gps 客户端时。cgps -s 它起作用了，它找到了一个连接！

但是我遵循了本教程的其余部分，它希望我让 gps 守护程序在系统启动时启动，然后使用 python gps 制作一个日志文件，然后我可以将其导入谷歌地图或地球。我使用了它所说的代码，这是我的错误。

这是我在程序中使用的python代码：

from gps import *
import time
import threading

f = open("locations.csv", "w")

gpsd = None
class GpsPoller(threading.Thread):
  def __init__(self):
    threading.Thread.__init__(self)
    global gpsd
    gpsd = gps(mode=WATCH_ENABLE)
    self.current_value = None
    self.running = True

  def run(self):
    global gpsd
    while gpsp.running:
      gpsd.next()

  if __name__ == '__main__':
    gpsp = GpsPoller()
    try:
      gpsp.start()
      while True:
          f.write(str(gpsd.fix.longitude)
          + "," + str(gpsd.fix.latitude)
          + "\n")
          time.sleep(30)
    except(KeyboardInterrupt, SystemExit):
      f.close()
      gpsp.running = False
      gpsp.join()

这是我运行该程序时遇到的错误，程序名称为 gps.py：

Traceback (most recent call last):
  File "gps.py", line 9, in <module>
    class GpsPoller(threading.Thread):
  File "gps.py", line 23, in GpsPoller
    gpsp = GpsPoller()
  File "/home/pi/Robot/gps.py", line 13, in __init__
    gpsd = gps(mode=WATCH_ENABLE)
NameError: global name 'gps' is not defined
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