如果我有两个分别从左右相机拍摄的图像 L 和 R，我将调用基本矩阵函数，如下所示：
E = findEssentialMat(rightImagePoints, leftImagePoints, ...)，然后是 recoverPose(E, rightImagePoints, leftImagePoints)..
我最终得到的平移向量中的符号不是应该的 [-1, 0, 0] （因为我正在从相机 R 计算相机 L 的姿势）而是 [1, 0, 0].. 可以任何人请向我解释为什么？我很自然地认为，如果函数按点 1、点 2 的顺序传递点，它会在点 1 和点 2 之间寻找手性。在我的函数调用中，哪个相机被视为原点？