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我正在编写一个 Netduino 3 程序，该程序将控制转向灯和其他用于 hayrides 的继电器。我的程序是在我拿到设备之前编写的，所以我不确定它的工作情况，但我已经遇到了其中一个按钮 ( hazardButton) 的问题。应用3.3v时不会导致中断触发。应用5v也是如此，但是在应用GND时会触发中断，但在重新应用GND时不会关闭中断。

这是我的代码：

using System;
using System.Net;
using System.Net.Sockets;
using System.Threading;
using Microsoft.SPOT;
using Microsoft.SPOT.Hardware;
using SecretLabs.NETMF.Hardware;
using SecretLabs.NETMF.Hardware.Netduino;

namespace Tractor_Mate
{
    public class Program
    {
        static InterruptPort hazardButton = new InterruptPort(Pins.GPIO_PIN_D0, false, Port.ResistorMode.Disabled, Port.InterruptMode.InterruptEdgeBoth);

        static OutputPort hazardLights = new OutputPort(Pins.ONBOARD_LED, false);

        static bool hazardsActive = false;

        public static void Main()
        {
            Debug.Print("Initializing Inputs... ");

            hazardButton.OnInterrupt += new NativeEventHandler(hazardButton_OnInterrupt);

            Thread.Sleep(Timeout.Infinite);
        }

        static void hazardButton_OnInterrupt(uint data1, uint data2, DateTime time)
        {
            while (data2 == 0)
            {
                hazardLights.Write(true);
                Thread.Sleep(500);
                hazardLights.Write(false);
                Thread.Sleep(500);

                hazardsActive = true;
            }
            hazardsActive = false;
        }
    }
}

我遇到了问题，Hazard Lights还没有尝试过其他任何一个。我将按钮连接起来，这样当针脚移动时HIGH它就会触发，然后当LOW它关闭时。

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public class Program
{
    static InterruptPort hazardButton = new InterruptPort(Pins.GPIO_PIN_D0, false, Port.ResistorMode.Disabled, Port.InterruptMode.InterruptEdgeBoth);

    static OutputPort hazardLights = new OutputPort(Pins.ONBOARD_LED, false);

    static volatile bool hazardsActive = false;

    public static void Main()
    {
        Debug.Print("Initializing Inputs... ");

        hazardButton.OnInterrupt += new NativeEventHandler(hazardButton_OnInterrupt);
        bool lightOn = true;

        while (true)
        {
            if (!hazardsActive)
            {
                hazardLights.Write(false);
            }
            else
            {
                hazardLights.Write(lightOn);
                lightOn = !lightOn;
            }
            Thread.Sleep(500);
        }
    }

    static void hazardButton_OnInterrupt(uint data1, uint data2, DateTime time)
    {
        hazardsActive = !hazardsActive;
    }
}

我无法测试这个，因为我没有安装 Netduino SDK（我有一个 NetDuino，但我已经有一段时间没有使用它了）。原理很简单：

中断仅切换打开或关闭危险。该变量被标记是volatile因为它可以从多个线程中设置，并且需要从寄存器而不是线程缓存中读取，所以volatile告诉编译器不要优化它。

该main方法有一个无限循环来检查危险是打开还是关闭。当危险关闭时（的第一部分if），它会向输出引脚写入假（可能会关闭灯，除非引脚被反转）。

当危险打开（else部分）时，它会向引脚写入一个值，然后反转该值，以便下次将其关闭，然后打开，然后关闭等。循环的最后一部分只需等待 500 毫秒，然后再次循环。

笔记

根据您使用的按钮中联系人的“质量”，您可能需要向中断处理程序添加去抖动逻辑。“弹跳”是开关触点（或任何其他机械触点）的一种现象，在改变状态时会导致触点非常快速地打开/关闭多次。这是由于电信号桥接了间隙，因为触点彼此非常靠近（想想静电跳跃间隙）。很多时候，这是由电容器在硬件方面处理的，但我不确定 Netduino 是如何处理它的。

于 2015-12-09T21:33:55.680 回答