bluetooth - HSP 配置文件实施？

Question

目前我正在编写一个使用 bluetoothctl（但不是 BlueZ）的应用程序。是否可以以某种方式使用 HSP/HFP 配置文件？

我用谷歌搜索了很多，但我没有找到任何解决方案。

编写一个简单的实现会很困难吗？我看到了BlueZ的源代码，但是看起来很复杂，很难理解。