我可以像测量它一样获取示例应用程序的源代码吗？ https://play.google.com/store/apps/details?id=com.projecttango.tangomeasureit&hl=en 或类似的东西会有所帮助。有现有的 PointCloudJava，但放置相机预览有点复杂，如果有任何示例，它会有所帮助。
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我目前正在为我的硕士论文研究这个。看看我的项目源代码https://github.com/stetro/project-tango-poc，它实现了 C、Java 和 Unity 的深度映射。重要的是将 RGB 相机的相机本征映射到虚拟相机，并根据运动跟踪转身和移动点云。
于 2015-12-06T12:17:58.993 回答