作为我要在 Raspberry Pi 上实现和测试 OPC 服务器的工作分配的一部分，我在这个 Github 存储库(sample_server.js) 中找到并实现了一个node.js服务器。
现在，作为 OPC 新手，我尝试下载MatrikonOPC Explorer以连接到服务器，但它拒绝找到服务器。起初我以为我只是没有在连接提示符中放入正确的东西（端点 URL 到某个地方？），但是阅读了更多内容，（我认为）我现在明白资源管理器使用常规 OPC 规范，而我的服务器是一个 OPC-UA 服务器。如果我在这里错了，请纠正我。
无论如何，我想看看这个服务器是否真的工作并且可以访问。什么是测试这个的好方法？如果可能的话，我想通过网络从我的 Windows PC 上对其进行测试（它们都在同一个网络上，并且我确保它们可以相互 ping 通）。