我正在设计一个管道,将来自 opencv 应用程序(从网络摄像头获取)的视频帧编码为 video/x-h264 格式,通过网络发送并在另一个不同类型的设备(可能是树莓派)上解码到适合我的项目的 RGB 流。
为此,我应该使用硬件加速的编码器和解码器。由于整个场景非常庞大,目前的开发是在 Intel 机器上使用 gstreamer VAAPI 插件(vaapiencode_h264 & vaapidecode)进行的。此外,我们不需要使用任何网络插件,如 TCPServer 或 UDPServer
为此,我将以下管道用于我的目的:在编码器端:
appsrc name=applicationSource ! videoconvert ! video/x-raw, format=I420, width=640, height=480,framerate=30/1, pixel-aspect-ratio=1/1,interlace-mode=progressive ! vaapiencode_h264 bitrate=600 tune=high-compression ! h264parse config-interval=1 ! appsink name=applicationSink sync=false
Appsrc 部分运行良好,而 appsink 部分存在一些问题。
此管道的应用程序部分已设置为以下上限:
"video/x-h264, format=(string){avc,avc3,byte-stream },alignment=(string){au,nal};video/mpeg, mpegversion=(int)2, profile=(string)simple "
我的appsink的数据提取代码是
bool HWEncoder::grabData()
{
// initial checks..
if (!cameraPipeline)
{
GST_ERROR("ERROR AS TO NO PIPE FOUND ... Stopping FRAME GRAB HERE !! ");
return false;
}
if (gst_app_sink_is_eos (GST_APP_SINK(applicationSink)))
{
GST_WARNING("APP SINK GAVE US AN EOS! BAILING OUT ");
return false;
}
if (sample)
{
cout << "sample available ... unrefing it ! "<< endl;
gst_sample_unref(sample);
}
sample = gst_app_sink_pull_sample (GST_APP_SINK(applicationSink));
if (!sample)
{
GST_WARNING("No valid sample");
return false; // no valid sample pulled !
}
sink_buffer = gst_sample_get_buffer(sample);
if (!sink_buffer)
{
GST_ERROR("No Valid Buffer ");return false;
}
return true;
}
在启动管道并检查我的应用程序接收器中填充的缓冲区后,我无限期地陷入了下面所说的代码行:
sample = gst_app_sink_pull_sample (GST_APP_SINK(applicationSink));
我有以下问题:1)我的appsink Caps 是否正确?如果不是,我如何确定他们的上限?2)我上面的管道有问题吗?
如何使用 Appsink 解决此问题?
任何形式的帮助都会很有用!
谢谢 !!