arduino - 步进电机不适用于带有 Johnny-5 的 Arduino Mega Ramps 1.4

Question

我有一个带有 RAMPS 1.4 屏蔽板的 Arduino Mega。我想我为板子上传了正确的固件（标准固件和高级固件）
这是我的设置：

交流到直流转换器

董事会

var five = require('johnny-five');
var board = new five.Board({
port :"com5"
});
board.on('ready',function(){
  console.log('Board is ready');
  var stepper = new five.Stepper({
      type: five.Stepper.TYPE.DRIVER
      stepsPerRev: 200,
      pins: {
       step: 54,
       dir: 53
 });
  stepper.rpm(180).ccw().step(2000, function() {
   console.log("done");
  });
    });

X 的引脚定义：

#define X_STEP_PIN         54
#define X_DIR_PIN          55
#define X_ENABLE_PIN       38
#define X_MIN_PIN           3
#define X_MAX_PIN           2

当我运行 js 文件时，这里是控制台脚本：

Board is ready
done

有人知道我怎样才能让它工作吗？我的 Arduino 板是克隆板，而不是原始板。会是问题吗？

Answer 1

问题可能是您将错误的引脚设置为 dir（53 而不是 55）。

此外，如果 johnny-5 支持，我建议您“启用”启用功能。

而且.. 至于电源，我认为主要问题是因为您使用了错误的连接器。在 RAMPS 上，用于主电源的 4 螺钉连接器上有两个单独的导轨：

正如您从RAMPS wiki 页面上的示意图和布局中看到的那样，标记为蓝色的两个引脚仅用于为加热床（或您连接到 D8 端口的电源）供电。

您需要将 12V 电源连接到红色端口，该端口为电机、下方的 arduino 以及连接到 D9 和 D10 的两个“挤出机”供电。