我正在使用 OpenCV 制作全景图。
但是结果的尺寸并不稳定，整个拼接也不稳定。
每次我得到不同的结果。
有人可以帮助我了解原因是什么，或者拼接管道的哪一部分不稳定？
我正在做最简单的拼接版本，使用缝合功能。
谢谢你。
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没有看到您的图像，这是在黑暗中刺伤
缝合包括：
- 寻找关键点
- 通过计算其对应描述符之间的距离来匹配关键点
- 一些异常值检测过程，如 RANSAC
- 一旦你得到匹配的关键点，得到单应性。要获得单应性，您至少应该有 8 对匹配的关键点。实际上，您可能需要更多，因为一些异常值可能不会被删除。
很可能是在这个过程中的某个地方，它会在你的图像中找到不同的关键点并计算不同的距离，从而计算出不同的单应性。
我建议尝试OpenCV Stitching 示例图片，看看您是否得到类似的响应。
于 2015-11-16T10:59:04.980 回答
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由于拼接依赖于 RANSAC 算法，具有一定程度的随机性（实际上 RANSAC 代表随机样本共识），其结果并不稳定。
我会在任何拼接操作之前预先播种随机生成器，以使结果可重复。
于 2015-11-16T14:31:10.613 回答