这是教程。您可以从 Mark Liffiton 的网页上找到有关 MARCO 的更多信息。
枚举最小不可满足核心和最大满足子集
本教程说明如何使用 Z3 提取所有最小不可满足核心以及所有最大满足子集。
起源
我们接下来描述的算法代表了 Liffiton 和 Malik 以及 Previti 和 Marques-Silva 独立的核心提取过程的本质:
列举不可行:快速找到多个 MUSes
在Proc
中
标记 H. Liffiton 和 Ammar Malik 。第10届约束编程中人工智能 (AI) 和运筹学 (OR) 技术集成国际会议(CPAIOR-2013),160-175,2013 年 5 月。
部分 MUS 枚举
Alessandro Previti,Proc 中的 Joao Marques-Silva。AAAI-2013 2013 年7 月
Z3py 功能
此实现不包含调整。它由 Mark Liffiton 贡献,是他的 Marco Polo 网站上提供的版本之一的简化。eMUS 的代码也可用。该示例说明了 Z3 基于 Python 的 API 的以下特性:
- 使用假设来跟踪不可满足的核心。
- 使用多个求解器并在它们之间传递约束。
- 从 Python 调用基于 C 的 API。Python 包装器并不支持所有 API 函数。此示例说明如何获取 AST 的唯一整数标识符,该标识符可用作哈希表中的键。
算法的想法
该算法的主要思想是维护两个逻辑上下文并在它们之间交换信息:
-
MapSolver用于枚举子句集,这些子句还不是现有不可满足核心的超集,也不是最大满足分配的子集。MapSolver每个软子句使用一个唯一的原子谓词,因此它枚举了一组原子谓词。例如,对于每个由谓词
p 1、 p 2、 p 5表示的最小不可满足核心,MapSolver包含子句¬ p 1 ∨ ¬ p 2 ∨ ¬ p 5。例如,对于每个最大可满足子集,由谓词
p 2、 p 3表示, p 5,
MapSolver包含一个子句,对应于不在最大可满足子集p 1 ∨ p 4 ∨ p 6中的所有文字的析取。
- SubsetSolver包含一组软子句(带有唯一指示原子的子句被否定)。MapSolver为其提供一组子句(指示原子)。回想一下,这些还不是现有最小不可满足核心的超集,也不是最大满足分配的子集。如果断言这些原子使SubsetSolver上下文不可行,则它会找到与这些原子对应的最小不可满足子集。如果断言原子与SubsetSolver一致,则它将这组原子最大程度地扩展为一个令人满意的集合。
from Z3 import *
def main():
x, y = Reals('x y')
constraints = [x > 2, x < 1, x < 0, Or(x + y > 0, y < 0), Or(y >= 0, x >= 0), Or(y < 0, x < 0), Or(y > 0, x < 0)]
csolver = SubsetSolver(constraints)
msolver = MapSolver(n=csolver.n)
for orig, lits in enumerate_sets(csolver, msolver):
output = "%s %s" % (orig, lits)
print(output)
def get_id(x):
return Z3_get_ast_id(x.ctx.ref(),x.as_ast())
def MkOr(clause):
if clause == []:
return False
else:
return Or(clause)
子集求解器:
class SubsetSolver:
constraints = []
n = 0
s = Solver()
varcache = {}
idcache = {}
def __init__(self, constraints):
self.constraints = constraints
self.n = len(constraints)
for i in range(self.n):
self.s.add(Implies(self.c_var(i), constraints[i]))
def c_var(self, i):
if i not in self.varcache:
v = Bool(str(self.constraints[abs(i)]))
self.idcache[get_id(v)] = abs(i)
if i >= 0:
self.varcache[i] = v
else:
self.varcache[i] = Not(v)
return self.varcache[i]
def check_subset(self, seed):
assumptions = self.to_c_lits(seed)
return (self.s.check(assumptions) == sat)
def to_c_lits(self, seed):
return [self.c_var(i) for i in seed]
def complement(self, aset):
return set(range(self.n)).difference(aset)
def seed_from_core(self):
core = self.s.unsat_core()
return [self.idcache[get_id(x)] for x in core]
def shrink(self, seed):
current = set(seed)
for i in seed:
if i not in current:
continue
current.remove(i)
if not self.check_subset(current):
current = set(self.seed_from_core())
else:
current.add(i)
return current
def grow(self, seed):
current = seed
for i in self.complement(current):
current.append(i)
if not self.check_subset(current):
current.pop()
return current
地图解算器:
class MapSolver:
def __init__(self, n):
"""Initialization.
Args:
n: The number of constraints to map.
"""
self.solver = Solver()
self.n = n
self.all_n = set(range(n)) # used in complement fairly frequently
def next_seed(self):
"""Get the seed from the current model, if there is one.
Returns:
A seed as an array of 0-based constraint indexes.
"""
if self.solver.check() == unsat:
return None
seed = self.all_n.copy() # default to all True for "high bias"
model = self.solver.model()
for x in model:
if is_false(model[x]):
seed.remove(int(x.name()))
return list(seed)
def complement(self, aset):
"""Return the complement of a given set w.r.t. the set of mapped constraints."""
return self.all_n.difference(aset)
def block_down(self, frompoint):
"""Block down from a given set."""
comp = self.complement(frompoint)
self.solver.add( MkOr( [Bool(str(i)) for i in comp] ) )
def block_up(self, frompoint):
"""Block up from a given set."""
self.solver.add( MkOr( [Not(Bool(str(i))) for i in frompoint] ) )
def enumerate_sets(csolver, map):
"""Basic MUS/MCS enumeration, as a simple example."""
while True:
seed = map.next_seed()
if seed is None:
return
if csolver.check_subset(seed):
MSS = csolver.grow(seed)
yield ("MSS", csolver.to_c_lits(MSS))
map.block_down(MSS)
else:
MUS = csolver.shrink(seed)
yield ("MUS", csolver.to_c_lits(MUS))
map.block_up(MUS)
main()