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我是编程新手（对此感到抱歉），我对使用 myo 臂章的 Windows 窗体应用程序中的这些错误有疑问：

跨线程操作无效：控件“label5”从创建它的线程以外的线程访问。

我读过我需要使用 backgroundworker 但我认为我不能在这个上使用 backgroundworker 类。所以，这是我的简化代码：

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;

using MyoSharp.Device;
using MyoSharp.Communication;

namespace HandGestureApplication
{
public partial class Form1 : Form
{
    private readonly IChannel _channel;
    private readonly IHub _hub;
    public Form1()
    {
        InitializeComponent();
        MessageBox.Show("Lets get started");
        _channel = Channel.Create(ChannelDriver.Create(ChannelBridge.Create()));
        _hub = Hub.Create(_channel);

        _hub.MyoConnected += Hub_MyoConnected;
        _hub.MyoDisconnected += Hub_MyoDisconnected;
    }

    private void Hub_MyoDisconnected(object sender, MyoEventArgs e)
    {
        MessageBox.Show("disConnected");
        e.Myo.OrientationDataAcquired -= Myo_OrientationDataAcquired;
        e.Myo.SetEmgStreaming(false);
    }

    private void Hub_MyoConnected(object sender, MyoEventArgs e)
    {
        MessageBox.Show("Connected");
        e.Myo.OrientationDataAcquired += Myo_OrientationDataAcquired;
        e.Myo.SetEmgStreaming(true);
    }

    private void Myo_OrientationDataAcquired(object sender, OrientationDataEventArgs e)
    {
        const float PI = (float)System.Math.PI;

        var roll = (int)((e.Roll + PI) / (PI * 2.0f) * 10);
        var pitch = (int)((e.Pitch + PI) / (PI * 2.0f) * 10);
        var yaw = (int)((e.Yaw + PI) / (PI * 2.0f) * 10);

        label5.Text = roll.ToString(); // this is the error
    }
}

我使用了图片框，它工作正常，但是当我使用文本框或标签时，它给了我这个错误。我知道这里有很多解决方案，我已经尝试了其中一些，但我仍然错了。我希望你能帮助我。如果你能帮助我，我真的很感激。多谢你们。

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