android - 以编程方式设置 ActionBarDrawerToggle 样式

Question

我开始使用 ActionBarDrawerToggle 为导航图标设置动画，但遇到了需要动态设置图标样式的问题。有没有办法以编程方式做到这一点？

我可以用主题设置它的样式，但这不能动态完成。我没有看到任何可以公开任何可以设置样式的公共方法。谢谢您的帮助。