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我正在尝试使用检测器 ORB 获取图像中的关键点，但总是出现异常和崩溃，我的代码是下一个。

vector < KeyPoint > kp;

int nfeatures = 500;
float scaleFactor = 1.2f;
int nlevels = 8;
int edgeThreshold = 15;
int firstLevel = 0;
int WTA_K = 2;
int scoreType = ORB::HARRIS_SCORE;
int patchSize = 31;
int fastThreshold = 20;

Ptr < ORB > detector = ORB::create(
    nfeatures,
    scaleFactor,
    nlevels,
    edgeThreshold,
    firstLevel,
    WTA_K,
    scoreType,
    patchSize,
    fastThreshold );

detector->detect(img, kp);
cout << "Found " << kp.size() << " Keypoints " << std::endl;

Mat out;
drawKeypoints(img, kp, out, Scalar::all(255));

imshow("Kpts", out);

img 是提前声明的，问题是何时做检测器->检测（img，kp）；而且我不知道是什么问题，我正在尝试其他形式的操作，但在调用检测（）时都会崩溃。

我尝试使用 BRISK，并且在检测崩溃的调用中问题是相同的。为了简化，我轻快地做了下一个：

Ptr < BRISK > detector = BRISK::create();
vector <KeyPoint> kp;
detector->detect(img,kp);

这让人恼火。

我在带有 Windows 10 的 Visual Studio 2015 中使用 opencv 3。

对不起我的英语，谢谢你的回答。

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2 回答 2

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This error continues in CV2 version 4.2.0 actual for today. I have similarly tried to initialize with cv2.ORB(), received the ~00x5 error, tried ORB_create() and it eventually worked!

于 2020-05-10T09:36:34.793 回答
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好的，我用 cmake 和 opencv_contrib 解决了我为 Visual Studio 构建 opencv 的问题，如果有人有同样的问题，我会按照下一个链接的说明进行操作：

http://audhootchavancv.blogspot.in/2015/08/how-to-install-opencv-30-and.html

于 2015-11-12T02:08:52.370 回答