lua - 在 lua 中为 luaglut glReadPixels 创建 lightuserdata

Question

我正在使用 luaglut，当我尝试使用glReadPixels来捕获帧时，我无法成功为其准备最后一个输入参数。

这就是我调用函数的方式：

glReadPixels(0, 0, 250, 250, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, img)

这img是我要存储框架的地方，但无论我定义 img 的类型，总是有错误。编译器总是想要lightuserdata，但我已经搜索了几天，似乎没有办法在 lua 中创建这种类型的数据。

我应该如何处理这个问题？先感谢您！

Answer 1

第一次更新：所以我设法lightuserdata进入了 lua，但现在我遇到了Segmentation fault (core dumped)问题。下面是我的代码现在的样子：

//"cpp_test.cpp"

extern "C" {
    #include <lua5.1/lua.h>
    #include <lua5.1/lualib.h>
    #include <lua5.1/lauxlib.h>
}

int getLightUserData_func_cpp(lua_State* L){
    int nargc = lua_gettop(L);
    if (0 != nargc){
        luaL_error(L, "Wrong number of arguments.");
        return 0;
    }
    static char var_name = 'a';
    lua_pushlightuserdata(L, (void*)&var_name);
    return 1;
}

static const struct luaL_reg lib_cpp[] = {
    {"getLightUserData_func_lua", getLightUserData_func_cpp},
    {NULL, NULL}
};

extern "C"
int luaopen_test(lua_State *L){
    luaL_register(L, "lib_lua", lib_cpp);
    return 1;
}

生成文件：

g++ -o test.so ./cpp_test.cpp  -I/usr/include/lua5.1 -llua5.1 -shared -fpic

然后当我test.so在lua中使用时：

require "luagl"
require "luaglut"
require "memarray"

require "test"

print(lib_lua)
a = lib_lua.getLightUserData_func_lua()
glReadPixels(0, 0, 250, 250, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, a)
print(type(a))
print(a)

这是我得到的输出：

{
  getLightUserData_func_lua : function: 0x41ecbf10
}
userdata    
userdata: 0x7fe73297f050

所以它似乎工作。但是当我require("test")在我的其他代码中时，比如（我只把相关部分放在这里）：

-- "main.lua"
require "luagl"
require "luaglut"
require "memarray"

require "test"

HEIGHT = 250
WIDTH = 250

function captureFrame()
    color = lib_lua.getLightUserData_func_lua()
    glReadPixels(0, 0, HEIGHT, WIDTH, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, color)
end

-- main loop
glutInit(arg)
glutInitDisplayMode(GLUT_RGB + GLUT_DOUBLE + GLUT_DEPTH)
if arg then title = arg[0] else title = "glut" end
glutInitWindowPosition(710, 0)
glutInitWindowSize(HEIGHT, WIDTH)
window = glutCreateWindow(title)
glutDisplayFunc(display_func)
glutReshapeFunc(reshape_func)

local terminal = false
while not terminal do
    io.read()
    glutMainLoopEvent()
    captureFrame()
end

我知道Segmentation fault (core dumped)什么时候captureFrame()被调用。有人可以帮我吗？非常感谢！

---

第二次更新：好的，我发现了这个bug，唯一想改变的是cpp_test.cpp. 请注意，旧行已被注释掉：

int getLightUserData_func_cpp(lua_State* L){
    int nargc = lua_gettop(L);
    if (0 != nargc){
        luaL_error(L, "Wrong number of arguments.");
        return 0;
    }
    // static char var_name = 'a';
    static unsigned char var_name[3][255][255] = {{{0}}};
    lua_pushlightuserdata(L, (void*)&var_name);
    return 1;
}

这样，指针类型匹配它将指向的图像数据。非常感谢大家的所有建议：D