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好吧，在过去的几个小时里，这个让我摸不着头脑。

我正在尝试在 SCNScenePhysicsWorld 上进行光线测试（但 SCNRenderer 中的 hitTest 可以正常工作）

我采取的步骤： 1.- 属性：

let scene = SCNScene() 
var sceneView = SCNView(frame: CGRectZero, options: [SCNPreferredRenderingAPIKey:NSNumber(unsignedLong: SCNRenderingAPI.OpenGLES2.rawValue)]) 

// hit sphere
let hitSphere = SCNSphere(radius: 55)
var hitNode   : SCNNode! = nil
var hitShape  : SCNPhysicsShape! = nil
var hitBody   : SCNPhysicsBody!  = nil

2.-

setupWorld {
    sceneView.scene = scene
    sceneView.delegate = self    
.
.
.

    hitNode = SCNNode(geometry: hitSphere)
    hitNode.position = SCNVector3Make(0, 0, 0)

    // neither work
    hitShape = SCNPhysicsShape(geometry: hitSphere, options: nil)
    // hitShape = SCNPhysicsShape(node: hitNode, options: nil)
    hitBody  = SCNPhysicsBody(type: .Static, shape: hitShape)
    hitNode.physicsBody = hitBody
.
.
.
    spheresNode.position = SCNVector3Make(0, 0, 0)
    spheresNode.addChildNode(renderNode)
    spheresNode.addChildNode(hitNode)

scene.delegate = self

}

3.-

func renderer(renderer: SCNSceneRenderer, didRenderScene scene: SCNScene, atTime time: NSTimeInterval) {
.
.
.
let rayHit = scene.physicsWorld.rayTestWithSegmentFromPoint(nearpoint, toPoint: farpoint, options: [SCNPhysicsTestBackfaceCullingKey:false]).first

我不断得到 rayHit = nil 但我 100% 确定 hitBody 位于近点和远点内

我非常清楚我必须在这里遗漏一些东西，但不确定是什么

任何线索或指针？

PS：近点在hitSphere里面，远点在外面，我想找到它命中的坐标。我已经通过 SCNSceneRenderer.hitTest 进行了操作，但想通过 rayTest 学习如何操作。

}
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