我是 DDS 和 opensplice 的新手，所以这可能很简单，但我不明白。
我正在阅读 opensplice 文档中的读取器缓存和写入器缓存。我知道数据进入数据写入器缓存，然后发送到数据读取器缓存。但是，首先如何将您拥有的信息推送到数据写入器缓存中呢？
当您发布或订阅设备或应用程序到主题时，是否有单独的命令或者数据会自动发送到缓存？
我想总而言之，我的问题是，数据如何进入 opensplice/数据写入器缓存？
我很感激任何帮助。就像我说的，我一直在阅读教程和参考指南。我看到很多关于当信息在 opensplice 中时会发生什么，但我不知道你是如何把它放在那里的。如果可能的话，你也可以链接到一个例子吗？
谢谢
实际上..它就像为您的主题执行 write() 或 read() 一样简单，因此它是一个直接的 API 调用，用于向 DDS 提供“样本”（即发布数据）或从 DDS 中提取“样本”（即阅读订阅数据）。
正如 Reinier 所建议的那样，查看一些捆绑示例（您可以从著名的“HelloWorld”开始）通常有助于了解如何创建允许您与 DDS 交互的发布者/订阅者和读取者/写入者“实体”您的应用程序（以其“选择的语言”）
注意：示例位于此处（对于 32 位 linux 安装）：/HDE/x86.linux/examples/dcps/
Helloworld 示例（用于 Java）的源代码将在此处：/HDE/x86.linux/examples/dcps/HelloWorld/java/src