我已经使用 stm32、stm32l、nRF51822、efm32g 等微控制器构建了嵌入式系统 PCB，其中大多数使用 arm cortex m3。并且对它们中的每一个进行编程通常是不同的，即一个微控制器中用于gpio的中断线与另一个中使用的中断线不同，配置一个的寄存器与另一个不同，所以我为一个与另一个不兼容，因为每个微控制器将其外围设备与处理器的连接方式不同。
我想PC架构中相当于微控制器的是主板，对吗？但是为主板制作的代码（例如使用 x86）如何与其他主板兼容？有标准吗？所有设计用于运行 Windows 或 Linux 的主板的所有中断线（由硬件链接）是否相同？和IO口是一样的吗？更改时钟的界面是一样的吗？
通常，当我为微控制器编写裸机（无操作系统）代码时，我会获取其数据表以了解如何与外围设备交互，是否有所有主板的统一参考手册？
如果有人能指点我一些关于这个主题的参考资料，我将不胜感激。当我寻找计算机体系结构书籍时，或者它们专注于处理器 ASIC 设计（我已经知道的指令集、管道、缓存等）或者它们是非常基本的东西（例如：什么是硬驱动程序）。