这可能是一个非常愚蠢的问题,但我一直在努力解决它,并且在文档中找不到它。
我正在尝试使用此处给出的描述进行二次规划。此处的文档仅涵盖将二维 numpy 数组转换为 cvxopt 数组,而不是一维 numpy 数组。
我q
的目标函数(1/2)x' P x + q' x
向量是一个 numpy 向量,比如 size n
。
我尝试q
通过以下方式从 numpy 转换为 cvxopt:
import cvxopt as cvx
cvx_q = cvx.matrix(q) # didn't work
cvx_q = cvx.matrix(q, (n, 1)) # didn't work
cvx_q = cvx.matrix(np.array([q])) # didn't work
cvx_q = cvx.matrix(np.array([q]), (1, n)) # didn't work
cvx_q = cvx.matrix(np.array([q]), (n, 1)) # didn't work
在所有情况下,我都会得到答案TypeError: buffer format not supported
。
然而,numpy 矩阵似乎工作正常,例如
cvx_p = cvx.matrix(p) # works fine, p is a n x n numpy matrix
如果我尝试运行优化而不将 numpy 向量转换为 cvxopt 格式,如下所示:
cvxs.qp(cvx_p, cvx_q, cvx_g, cvx_h, cvx_a, cvx_b)
我收到一个错误:TypeError 'q' must be a 'd' matrix with one column
。
将 numpy 向量转换为具有一列的 cvxopt 矩阵的正确方法是什么?