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我得到了其中一个陀螺仪,http: //www.xheli.com/wag0diadpiin.html 。

它有 6 个引脚 3,3。恐怕我会损坏设备,所以我想在这里问。

我应该如何将它连接到 Arduino?我应该使用什么代码?

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我已经从我的旧 Walkera 直升机上抢救了其中一个,并且想做同样的事情。如果没有人在这里发布帮助,我会尝试解决这个问题并发布另一个回复。

值得一提的是,母头 3 针连接器连接到 Walkera 有刷速度控制器(进而连接到 6-15 V 电池电源)。其他三个引脚连接到具有无线电控制和伺服输出的主电路。此连接器必须有用于采样的引脚。我在推测,但我想将它连接到ArduinoInt0Int1在 Arduino 上可能效果最好,而不是尝试轮询它。

我猜想两个轴值可能来自芯片,但问题是知道数据如何在单个输出引脚上编码/复用。

如果我发现更多,我会发布更新。祝你好运。

于 2010-07-27T12:15:06.400 回答