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首先很抱歉，我认为我有多个条目存在类似问题，但无法解决我的问题，因为我不相信我能够正确解释我的问题，希望粗略绘制的图像有助于解释我的问题。在此处输入图像描述

我有一个正方形在 x 和 y 轴上围绕我的世界移动，对象离开屏幕，有时会在它四处移动时重新出现。我想使用设备中的陀螺仪来获取值，这些值将用于通过在 x 和 y 方向上移动相机来改变相机的视线，以尝试在物体在世界各地移动时搜索它。这是当前的代码，当我移动设备时，它似乎会扭曲正方形的形状。

class SquareRenderer implements GLSurfaceView.Renderer {

private int counter = 0;
private boolean mTranslucentBackground;
private Square mSquare;
private float mTransY;
private float mTransX;
private float mAngle;
private Context context;

private float xPoint = 0.0f;
private float yPoint = 0.0f;


public SquareRenderer(boolean useTranslucentBackground,Context context) {
    mTranslucentBackground = useTranslucentBackground;
    this.context=context;
    mSquare = new Square();
}

public void onDrawFrame(GL10 gl) {
    gl.glClear(GL11.GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL11.GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    gl.glMatrixMode(GL11.GL_MODELVIEW);
    gl.glLoadIdentity();
    gl.glTranslatef(mTransX, mTransY, -10.0f);
    GLU.gluLookAt(gl, 0.0f, 0.0f, 0.0f,(float) MainActivity.azimuth , (float) MainActivity.roll, 0.0f, 0.0f, 1, 0.0f);

    mSquare.draw(gl);
    //GLU.gluLookAt(gl, 0.0f, 0.0f, 0.0f, (float) MainActivity.azimuth, (float) MainActivity.roll, 0.0f, 0.0f, 1, 0.0f);
    Random rnd = new Random();

    float maxx = 180.0f;
    float minx = -180.0f;
    float maxy = 90.0f;
    float miny = -90.0f;

    if( xPoint == 0.0f && yPoint == 0.0f){
        xPoint = rnd.nextFloat()*(maxx-minx)+minx;
        xPoint = round(xPoint,1);
        yPoint = rnd.nextFloat()*(maxy-miny)+miny;
        yPoint = round(yPoint,1);

        Log.d("XPOINT    YPOINT",xPoint +"      " +yPoint);
    }
    if(mTransX != xPoint && xPoint>mTransX) {
        mTransX += 0.1f;
        mTransX = round(mTransX,1);
    }else if(mTransX != xPoint && xPoint<mTransX){
        mTransX -= 0.1f;
        mTransX = round(mTransX,1);
    }else if(mTransX == xPoint){
        xPoint = rnd.nextFloat()*(maxx-minx)+minx;
        xPoint = round(xPoint,1);
    }
    if(mTransY != yPoint && yPoint >mTransY) {
        mTransY += 0.1f;
        mTransY = round(mTransY,1);
    }else if(mTransY != yPoint && yPoint < mTransY){
        mTransY -= 0.1f;
        mTransY = round(mTransY,1);
    }else if(mTransY == yPoint){
        yPoint = rnd.nextFloat()*(maxy-miny)+miny;
        yPoint = round(yPoint,1);
    }
}

public void onSurfaceChanged(GL10 gl, int width, int height) {
    gl.glViewport(0, 0, width, height);
    float ratio = (float) width / height;
    gl.glMatrixMode(GL11.GL_PROJECTION);
    gl.glLoadIdentity();
    gl.glFrustumf(-ratio, ratio, -1, 1, 1, 10);
}

public void onSurfaceCreated(GL10 gl, EGLConfig config) {
    gl.glDisable(GL11.GL_DITHER);
    gl.glHint(GL11.GL_PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT, GL11.GL_FASTEST);
    gl.glClearColor(0,0,0,0);
    gl.glEnable(GL11.GL_CULL_FACE);
    gl.glShadeModel(GL11.GL_SMOOTH);
    gl.glEnable(GL11.GL_DEPTH_TEST);
}

public static float round(float d, int decimalPlace) {
    BigDecimal bd = new BigDecimal(Float.toString(d));
    bd = bd.setScale(decimalPlace, BigDecimal.ROUND_HALF_UP);
    return bd.floatValue();
}

方位角和滚动值是通过陀螺仪获得的值。这是我第一次制作增强现实风格的应用程序，因此将不胜感激。

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1 回答 1

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为什么您仍然使用方位角和滚动作为笛卡尔向量分量？这些是极坐标，需要使用三角函数进行转换或与矩阵上的旋转方法一起使用。

尽管这似乎是您的主要问题，但我可能错了。您需要一个关于如何实际识别问题的系统。你先添加一些触摸事件如何打开相机拖动，看看你是否得到了预期的结果。这些应该模拟您的方位角和滚动值。

至于将陀螺仪与相机集成，已经有多种答案。即使对于像这样的Android

于 2015-10-22T09:54:42.953 回答