我想将实时视频流发送到我正在制作的网页上，我制作了一个使用 udp、rtp 的 C 和 C++ 应用程序，但我没有很好的性能，它太慢了，然后我尝试了 jitsi，它是非常美妙，我想尝试 jitsy 库，但我不能使用示例，AVReceive2.java 和 AVTransmit2.java，AVTransmit2 启动，它说“找到索尼视觉通信”，然后我有一个“主要”java.lang。 NullPointerException: device 然后什么也没发生。我不知道是否有人可以帮助我，我必须怎么做？，但目标是，我想将实时视频发送到我的网页，相机在 debian GNU/linux 上没有用户界面，我的服务器也在没有用户界面的centos 7 X64上。