我通过UART接口(RX-TX,GND-GND)将伺服(TowerPro sg90)连接到32伺服控制器(这个)。卖家提供了如何连接和控制我的伺服器的文档,但它不起作用。
如果我将它间接连接到 Arduino,则伺服工作。控制器表明它也在工作(下图 - 红色 LED)。
我已经尝试过不同的伺服系统。还可以尝试使用提供的软件通过 Mac/PC 从 PC 控制舵机。但它的界面对我来说是不可读的。我尝试了不同的选项,但伺服系统没有响应。
下面的草图代码(来自卖家示例):
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
Serial.print("#3P500T2000\r\n");
delay(2000);
Serial.print("#3P1500T2000\r\n");
delay(3000);
Serial.print("#3P2500T2000\r\n");
delay(2000);
Serial.print("#3P1500T2000\r\n");
delay(2000);
}
我的连接照片:
抱歉,如果它发布了一些重复的内容,但我无法用谷歌搜索这个问题。