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我通过UART接口(RX-TX,GND-GND)将伺服(TowerPro sg90)连接到32伺服控制器(这个)。卖家提供了如何连接和控制我的伺服器的文档,但它不起作用。

如果我将它间接连接到 Arduino,则伺服工作。控制器表明它也在工作(下图 - 红色 LED)。

我已经尝试过不同的伺服系统。还可以尝试使用提供的软件通过 Mac/PC 从 PC 控制舵机。但它的界面对我来说是不可读的。我尝试了不同的选项,但伺服系统没有响应。

下面的草图代码(来自卖家示例):

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  Serial.print("#3P500T2000\r\n");
  delay(2000);
  Serial.print("#3P1500T2000\r\n");
  delay(3000);
  Serial.print("#3P2500T2000\r\n"); 
  delay(2000);
  Serial.print("#3P1500T2000\r\n");
  delay(2000);
}

我的连接照片:

arduino-duamilanovo+32-伺服控制器+伺服

抱歉,如果它发布了一些重复的内容,但我无法用谷歌搜索这个问题。

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首先,一个建议:永远不要在你的 ARDUINO 中直接使用伺服器,你很幸运它没有烧毁。现在回答...您需要为伺服控制器外部供电。请参阅伺服器的规格并为其提供正确的电压。

于 2015-10-19T12:10:19.013 回答
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所以我回答了我自己的问题,因为它仍然没有答案并且让人们感到困惑。

所以不适合这样的问题。我在这里得到了答案。

于 2015-11-30T19:35:48.930 回答