computer-vision - 什么是立体视觉中的 V 视差图像以及它是如何生成的

Question

我是立体视觉的新手。我知道视差和视差图是什么。我无法理解 V-disparity 的概念。有人可以解释它是如何生成的以及如何用于图像稳定吗？

这是一个示例图像及其 V 视差

Answer 1

V 视差图像的每一行是视差图中该行上出现的各种视差值的直方图。

如果操作正确，地平面上的点的视差将在 V 视差图中显示为一条强线。

当您考虑如何使用它进行稳定时，我怀疑您应该首先考虑您试图稳定的转换类型。例如，您是否试图稳定它以防止立体装置在图像平面中向上/向下或向左/向右平移？还是您更关心立体装置围绕光轴的旋转？

每种类型的变换都会对该强线产生不同的影响。如果您可以对不同类型的变换的这些效果进行建模，那么您就可以实现稳定性。