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如何在 iOS 平台上从 MPEG 传输流中提取 H.264 NAL 单元？VideoToolbox 或 AVFoundation 中有什么可以帮助我的吗？我必须自己解析流吗？

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据我所知，您必须自己进行 TS 解复用和解析。如果您还没有，请观看此视频：

https://developer.apple.com/videos/play/wwdc2014-513/

于 2015-12-16T16:37:57.747 回答