opencv - s_i 在 OpenCV findHomography() 函数中代表什么？

Question

文档说明findHomography()此函数估计的转换是：

_{（来源：opencv.org）}

为什么有一个s_i？它代表什么？

单应变换不应该是公正的x' = Hx吗？

Answer 1

如文档后面所述：

单应矩阵被确定为一个尺度。因此，它被归一化，使得 h_{33}=1。

s_i规模也是如此。