opencv - 将二进制阈值图像 (CV_8UC1) 插入彩色垫 (CV_8UC4) 的 ROI？

Question

我有一系列 CV_8UC4 类型的图像。它的高清尺寸为 1280x720。我正在图像的 ROI 上执行 bgfg 分割（特别是 MOG2）。算法完成后，我得到了 ROI 大小和 CV_8UC1 类型的二进制图像。我想将此二进制图像插入原始大图像。我怎样才能做到这一点？

这是我正在做的事情（为了便于阅读，代码被简化）：

// cvImage is the big Mat coming from outside
cv::Mat roi(cvImage, cv::Rect(200, 200, 400, 400));
mog2 = cv::createBackgroundSubtractorMOG2();
cv::Mat fgMask;
mog2->apply(roi, fgMask); // Here the fgMask is the binary mat which corresponds to the roi size

那么，如何才能将 fgMask 插入到原始图像中呢？如何仅针对 ROI 进行此 CV_8UC1 -> CV_8UC4 转换？

谢谢你。

Answer 1

您需要制作fgMask一个 4 通道图像：

Mat4b fgMask4ch;
cvtColor(fgMask, fgMask4ch, COLOR_GRAY2BGRA);

然后将其复制到原件cvImage的正确位置，如下所示roi：

fgMask4ch.copyTo(roi);