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我有一个简单的Python脚本，它使用OpenCV捕获网络摄像头。我的网络摄像头可以流式传输 30 FPS，但由于我的Raspberry Pi不够强大，我只能读取 ~ 20 FPS。运行脚本时，我的 CPU 的一个核心最高达到 100%，但其余核心保持不变，所以我试图将读数分成我能做到的最多线程，以最大限度地使用我的 CPU潜力并轻松达到 30 FPS。

那么是否可以并行读取网络摄像头帧？

这是我的尝试：

import numpy as np
import cv2
import time
from threading import Thread


CV_CAP_PROP_FPS = 5

cap = cv2.VideoCapture(0)
fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'MJPG')
out = cv2.VideoWriter('output.avi', fourcc, cap.get(CV_CAP_PROP_FPS), (640, 480))
threads = []

class MyThread(Thread):
    def run(self):
        ret, frame = cap.read()

if __name__ == '__main__':
    try: 
        while(cap.isOpened()):
            thread = MyThread()
            thread.start()
            threads.append(thread)
            time.sleep(0.035)
    except KeyboardInterrupt:
        for thread in threads:
            thread.join()
        cap.release()
        out.release()

VIDIOC_QBUF: Invalid argument运行此脚本时，我在终端中得到了几个（通常是 4 次）。睡眠值越大，我收到的错误消息就越少。例如，如果 I time.sleep(0.1)，我可能会收到 2-3 条错误消息，而不是 4 条。

这是有问题的，因为在我的脚本的第二部分（未在此处发布）中生成的视频文件已损坏。此错误仅在并行读取网络摄像头馈送时发生。按顺序执行所有内容时，视频文件很好，我可以毫无问题地阅读它。

非常感谢任何见解。干杯!

编辑：VIDIOC_QBUF: Invalid argument我认为在阅读前几帧后发生错误消息 也很重要。例如，我可以启动我的脚本，这几乎会立即触发这些错误，但随后我的脚本可以在“无限”时间内正常运行，而不会出现任何错误消息。

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1 回答 1

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在启动大量线程之前等待第一帧被完全读取时，VIDIOC_QBUF: Invalid argument消失了！

...
try: 
    ret, frame = cap.read()
    while(cap.isOpened()):
        thread = MyThread()
        thread.start()
        threads.append(thread)
        time.sleep(0.035)
...

请注意，即使所有 CPU 内核都用于此算法，我能够达到的最大 FPS 也是 24。

于 2015-10-12T19:30:09.620 回答