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我需要使用 TCP/IP 套接字将带有 Tinysine GSM Shield（sim 900 模块）的 Arduino Uno R3 与 NodeJS 服务器套接字通信。因此，嵌入式系统是一个 TCP 客户端。我需要 Arduino 发送一些消息并接收答案，使用接收到的数据来闪烁不同颜色的 LED。tcp 套接字正在工作，我可以发送消息，并在我的服务器套接字中处理它，但无法在嵌入式中接收答案（socket.write）（实际上，我收到了一些模糊和变量字符）。

我的服务器套接字工作正常，使用像客户端 TCP 这样的 Hercules，我可以完成整个过程。

我正在使用带有 AT 命令的 SIM900 和 InetGSM 库到 TCP 连接（最初我不想使用 AT HTTP 连接，因为它会改变我的系统）。

如何从我的服务器套接字接收清晰的消息？谢谢

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我解决了！

当我发送 AT+CIPSEND 命令时，我收到的是一系列字符，其中包含命令的 AT 响应和从我的服务器发送的数据。

所以，我需要做的是将它存储在一个数组中并选择这个数组中的数据位置，或者在正确的数组位置选择答案，如下例所示。

例如：

//Im waiting for char '1'
//After sending message with AT commands ...
char answer;

for(i = 0; i < 15; i++){ //15 is an random limit value that worked for me, I dont know why
    answer = (char)gsm.read();
    if(answer == '1'){
        Serial.println("I find the answer!");
    }
}
于 2015-09-25T00:07:59.710 回答