我知道如何linmod在 MATLAB 中使用线性化 Simulink 模型，但这需要修改模型才能完成线性化。例如，考虑模型：
为了使其线性化，我需要创建一个修改后的模型，如下所示：
但是，我想在不创建另一个 Simulink 文件的情况下对同一个 Simulink 文件进行操作。我不想仅仅为了线性化而存储一个单独的 Simulink 模型......
第一个图中的模型如何线性化？假设操作u(t)=0.5和操作状态（只有 1 个状态，m_u(t)）也是0.5如此。
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这不能通过基本的 Simulink （即使用 linmod、dlinmod 或 linmod2）完成（开箱即用）。
您可以编写一些 MATLAB 代码来自动获取模型、复制模型、删除适当的模块、插入输入端口和输出端口，并执行线性化。然而，这将是耗时的，而不是我会认真建议的事情。
唯一的解决方案是使用附加的Simulink Control Design产品，该产品具有在模型中插入/指定点的功能，您希望在不影响模型仿真方式的情况下从/到线性化。（“幕后”这很可能会像上面描述的 MATLAB 脚本一样。）
于 2015-09-23T01:38:57.860 回答