vxworks - taskDelay(0) 是否会将 CPU 让给优先级较低的任务

Question

如果有 3 个优先级为 P1 P2 P3 的任务（T1，T2，t3）。

P1 已挂起。

假设任务 P2 正在做一些计算。在执行期间，它希望将 CPU 让给系统中的其他任务。

TaskDelay(0) 在这种情况下仍然有效吗？还是仅在所有任务具有相同优先级时才有效？

问候，帕布

Answer 1

taskDelay(0)不会导致较低优先级的任务控制 CPU。

只有当具有相同优先级的任务准备好执行时，taskDelay(0) 才会导致上下文切换。

taskDelay(0) 实质上导致优先级 x 的任务被放在优先级 x 就绪队列的末尾。如果它是该优先级的唯一任务，则保留 CPU。