无论如何，我可以在不使用浏览器的情况下让我的 Raspberry Pi 连接到任何 WebRTC 视频聊天室。我正在尝试构建具有双向音频的 IP 摄像机，其中
一个节点将是树莓派 + 摄像头 + 麦克风 + 扬声器，它将加入 WebRTC 视频聊天室，
另一个节点将是我的手机
每当需要时，我可以通过手机打开聊天室，如果有人在场，我可以与另一端的人交谈。
我尝试使用 U4VL 服务器 WebRTC 服务器http://www.linux-projects.org/modules/news/但它不会将音频从我的手机发送到树莓派，并且在使用几分钟后服务器会卡住。
有什么方法可以使用nodejs，webrtc或其他可以运行树莓派的东西来构建服务器，打开该页面可以让我看到视频并收听音频，并且我的音频可以在树莓派的扬声器上播放圆周率。
在不使用浏览器的情况下，也许最好的选择是使用FreeSWITCH。在 master 分支上进行了大量工作，以添加改进的视频支持并原生支持 WebRTC。我见过的演示使用来自 WebRTC 的连接的静态视频内容，但我怀疑应该可以使用来自连接设备的视频流。FreeSWITCH 也可以托管会议室，但显然 Raspberry Pi 有限的处理能力将是一个因素。您始终可以在 CPU 能力更强的其他地方运行第二个 FreeSWITCH 实例。
FreeSWITCH 有一个名为Verto的功能，来源包括一个很好的演示应用程序，它可以让您大部分时间从手机连接到 FreeSWITCH。
值得一提的是，虽然最新版本的 Android 在浏览器中原生支持 WebRTC，但对于 iOS，您仍然需要某种自定义应用程序。如果您决定为 iOS 构建一些东西，请查看这个 Cordova 插件。
我使用了 UV4L，UV4L 服务器上的会议网页和 Jitsi Meet 前端（同一服务器上的网页）。它运行完美，但在 Jitsi Meet 中视频分辨率不是很高，虽然音频质量非常好。