我有一个非线性（双线性）方程系统，并希望以最自动化的方式对其进行线性化。我认为我可以使用 syms 来完成这项任务，当然不仅仅是这样做的方法，你能分享你的经验如何做到这一点。
syms f1(x1,x2,u1,u2,u3) f2(x1,u1)
f1(x1,x2,u1,u2,u3)= u1x1 + u2(u3-x2);
f2(x1,u1)= u1x1;
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我有一个非线性（双线性）方程系统，并希望以最自动化的方式对其进行线性化。我认为我可以使用 syms 来完成这项任务，当然不仅仅是这样做的方法，你能分享你的经验如何做到这一点。
syms f1(x1,x2,u1,u2,u3) f2(x1,u1)
f1(x1,x2,u1,u2,u3)= u1x1 + u2(u3-x2);
f2(x1,u1)= u1x1;