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我正在寻找有关如何编写一个可以从安装在无人机操纵杆上的控制器 APM 读取视频的 android 应用程序的信息。

操纵杆已经从无人机接收到视频并将它们保存在他的硬盘上。所以现在我想了解它是如何与操纵杆通信的。

我看到了 Tower (DroidPlanner 3) 和 AndroPilot 项目，但我不明白它们是否可以帮助我与操纵杆进行交流并获取视频。提前致谢 ：）

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