我有一组身体，附有一些关节（轮关节，棱柱关节，旋转关节）
我正在尝试使用 setTransform 方法将该组主体移动到某个位置
我决定只将一个身体移动到该位置，其他身体应该因为关节而跟随。
我得到了一个奇怪的结果，身体开始滚动，移动到无处，一个真正奇怪的结果，这里有一些图像来解释：
如何使用 setTransform 将多个连接有关节的物体移动到一个位置？
注意：从 A 点到 B 点，物体没有障碍物（移动）
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从 box2d setTransform() 参考：
设置body的原点和旋转的位置。这会中断任何联系并唤醒其他身体。操纵身体的变换可能会导致非物理行为。
我认为问题只是你试图用来移动 body 的机制，而 setTransform 不是正确的方法。
而不是这个考虑使用
void com.badlogic.gdx.physics.box2d.Body.setLinearVelocity(Vector2 v)
您可以将v计算为主体的终点和起点的减法。当它到达目标时，您应该处理停止体（通过将其速度归零）。
请注意setLinearVelocity不取决于你的重力
第二种解决方案就是对这个“联合组”中的所有实体设置转换。您可以迭代实体并根据它们的起始位置和目标向量移动它们
for(Body body : jointGroup)
{
body.setTransform(body.getPosition.x - someX, ...)
...
于 2015-09-01T13:44:48.260 回答