physics - 射弹在其路径的顶点命中坐标

Question

我有一个弹丸，我想通过其路径顶点的特定坐标。我一直在使用 giogadi在这里概述的一个极好的方程，将它产生的速度值插入花栗鼠的 cpBodyApplyImpulse 函数中。

该等式有一个我无法弄清楚的缺点。它仅在我想要击中的坐标值高于大炮（我的射弹开始的地方）时才有效。这意味着我不能以向下的角度拍摄。

任何人都可以帮我找到一个合适的方程，无论目标与大炮的关系在哪里？

Answer 1

如上所述，没有任何方法可以使顶点低于大炮的高度（不使重力向后工作）。但是，可以使弹丸通过大炮下方的某个点；方程都在这里。你需要解决的方程是：

angle = arctan((v^2 [+-]sqrt(v^4 - g*(x^2+2*y*v^2)))/g*x)

您选择一个速度并插入目标的 x 和 y 位置 - 假设大炮位于 (0,0)。这[+-]意味着您可以选择任一根。如果平方根函数的参数是负数（虚根），则需要更大的速度。因此，如果您在“范围内”，则对于任何特定速度，您都有两个可能的角度（除了在最大范围 45 度的情况下，两个根应该给出相同的答案）。

我怀疑一个轨迹会比另一个轨迹“看起来”更明智，但一旦你有一些工作，那就是可以玩的东西。对于目标位于大炮上方的情况，您可能需要坚持使用顶点放牧代码。