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我目前尝试使用 ST 的 Dfuse 升级我的固件。在 VCP 模式下的应用模式 USB HS 允许计算机和 µC 之间进行通信，我使用此通信和未初始化的变量来重置设备并使用以下代码配置 DFU 接口。

  */void MX_USB_DEVICE_Init(void)
{
    if (DFU_OR_CDC==1)
    {

  /* Otherwise enters DFU mode to allow user programing his application */
  /* Init Device Library */
  USBD_Init(&USBD_Device, &DFU_Desc, 0);
  /* Add Supported Class */
    USBD_RegisterClass(&USBD_Device, USBD_DFU_CLASS);
  /* Add DFU Media interface */
    USBD_DFU_RegisterMedia(&USBD_Device, &USBD_DFU_Flash_fops);
  /* Start Device Process */
    USBD_Start(&USBD_Device);
    /* Set led1 for indicate that device that device works as CDC/VCP interface */
    SetLed(LED2);
    ResetLed(LED1);
        while(1)
        {
        }
    }
    /* If CDC is selected configure and start USB CDC interface*/
    else if (DFU_OR_CDC==2)
    {
              /* Init Device Library */
    USBD_Init(&hUSBDDevice, &VCP_Desc, 0);
    /* Add Supported Class */
    USBD_RegisterClass(&hUSBDDevice, USBD_CDC_CLASS);
    /* Add CDC Interface Class */
    USBD_CDC_RegisterInterface(&hUSBDDevice, &USBD_CDC_fops);
    /* Start Device Process */
    USBD_Start(&hUSBDDevice);

        /* Set led2 for indicate that device that device works as DFU interface */
        SetLed(LED1);
        ResetLed(LED2);
        Readframe();
    }
    /*Auto select of CDC usb interface for the next plug, Reset after use of DFU mode*/
DFU_OR_CDC=2;
}

当我通过手动将变量 DFU_OR_CDC 设置为 DFU 仅使用 DFU 时，它工作正常，但是如果我使用 VCP，然后使用我的命令使用 DFU，我会在 DFU_DeInit 上出现 de HardFault（来自 ST 的示例），尤其是在 free() 函数中.

/**
  * @brief  USBD_DFU_Init
  *         De-Initialize the DFU layer
  * @param  pdev: device instance
  * @param  cfgidx: Configuration index
  * @retval status
  */
static uint8_t  USBD_DFU_DeInit (USBD_HandleTypeDef *pdev, 
                                 uint8_t cfgidx)
{
  USBD_DFU_HandleTypeDef   *hdfu;
  hdfu = (USBD_DFU_HandleTypeDef*) pdev->pClassData;

  hdfu->wblock_num = 0;
  hdfu->wlength = 0;

  hdfu->dev_state = DFU_STATE_IDLE;
  hdfu->dev_status[0] = DFU_ERROR_NONE;
  hdfu->dev_status[4] = DFU_STATE_IDLE;

  /* DeInit  physical Interface components */
  if(pdev->pClassData != NULL)
  {
    /* De-Initialize Hardware layer */
    ((USBD_DFU_MediaTypeDef *)pdev->pUserData)->DeInit(); 
    USBD_free(pdev->pClassData);
    pdev->pClassData = NULL;
  } 

  return USBD_OK;
}

调试器指示一个 UNDEFINSTR (Keil V5) 的地址为 0x080089A8 用于自由功能。UNDEFINSTR 表示我尝试跳转到没有代码所在的地址，但我无法理解为什么。

任何帮助都会很友善。

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2 回答 2

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它是 ST 库中的一个已知错误。它的几个版本混合了动态和静态内存管理。

仔细查看USBD_malloc/ USBD_free。最有可能的是，USBD_malloc简单地返回指向全局变量的指针，并USBD_free调用标准内存管理器：

/* Memory management macros */  
#define USBD_malloc               (uint32_t *)USBD_static_malloc
#define USBD_free                 USBD_static_free

void *USBD_static_malloc(uint32_t size)
{
  static uint8_t mem[sizeof(USBD_CDC_HandleTypeDef)];
  return mem;
}
void USBD_static_free(void *p)
{
  free(p);
}

要解决此问题，只需删除free().

于 2015-09-08T12:12:18.960 回答
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为了解决这个问题，我使用了 FLIP 在下一篇文章中解释的方法。

StackOverFlow 跳转到引导加载程序

我分两步对我的 µC 进行编程：

- DFU固件。编程开始：闪存地址的开头，结束：闪存中应用程序固件的位置。该固件读取一个 GPIO 引脚，并据此跳转到我的应用程序或启动 DFU 模式。

-应用程序固件。编程开始：闪存地址的开始，结束：闪存中应用程序固件的位置。然后我重新配置 HAL 库、时钟和向量表偏移，然后我进入我的无限循环，我的应用程序在其中运行。

于 2015-09-09T15:26:30.653 回答