arduino - 更高的时钟信号频率实际上意味着什么？

Question

我有一个带有 ATmega328 处理器的 Arduino。它可以在 3.3V 下运行，在 5V 时净时钟信号频率约为 12 MHz 和 16 Mhz。

我将 IMU 连接到运行 AHRS 算法的 Arduino，将加速度计、陀螺仪和磁力计数据转换为方向数据。

在这种情况下，16 MHz 的更高频率实际上意味着什么？

AHRS 的计算速度是否会更快，从而获得更低的延迟？我可以更频繁地轮询传感器吗？我想更深入地了解我在这里所做的事情。

Answer 1

更高的频率意味着每秒更多的时钟周期，这意味着在相同的持续时间内完成更多的操作。这意味着 AHRS 运行速度更快，您将获得更低的延迟，如果您重复从 IMU 读取值，您将能够更频繁地轮询。