我正在尝试将以下代码集成到在 ARM<->DSP 系统上运行的更大程序(不幸的是,我无法共享)中:
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <signal.h>
#include <time.h>
#define CLOCKID CLOCK_REALTIME
#define SIG SIGUSR1
timer_t timerid;
int i = 0;
int sec = 0;
volatile int keep_going = 1;
clock_t curr_time = 0, t_old = 0;
static void handler(int sig)
{
curr_time = clock();
if ((curr_time - t_old)/CLOCKS_PER_SEC >= 10.)
keep_going = 0;
}
int main(int argc, char *argv[])
{
struct sigevent sev;
struct itimerspec its;
long long freq_nanosecs;
sigset_t mask;
struct sigaction sa;
memset(&sa, 0, sizeof sa);
// Timer settings
printf("Establishing handler for signal %d\n", SIG);
sa.sa_flags = SA_SIGINFO;
sa.sa_handler = handler;
sigemptyset(&sa.sa_mask);
sigaction(SIG, &sa, NULL);
sev.sigev_notify = SIGEV_SIGNAL;
sev.sigev_signo = SIG;
sev.sigev_value.sival_ptr = &timerid;
timer_create(CLOCKID, &sev, &timerid);
/* Start the timer */
its.it_value.tv_sec = 0;
its.it_value.tv_nsec = 1000;
its.it_interval.tv_sec = its.it_value.tv_sec;
its.it_interval.tv_nsec = its.it_value.tv_nsec;
timer_settime(timerid, 0, &its, NULL);
t_old = clock();
while(keep_going);
printf("%f sec passed..\n", (double)(curr_time - t_old)/CLOCKS_PER_SEC);
exit(EXIT_SUCCESS);
}
如您所见,这是一个非常简单的代码,在系统上单独运行时,它运行良好。这里的while循环只是为了演示,可以忽略。处理程序和初始化步骤是相同的。
当我尝试将它与更大的程序集成时,问题就开始了 -如果我将计时器间隔设置为短于 10 毫秒,我会突然出现分段错误。
我试图将处理程序中的操作简化为一条简单的行,'curr_time = 0',认为它可能与处理程序中的浮点操作有关,但它没有帮助。
应该注意的是,我为 ARM<->DSP 共享内存缓冲区使用了连续内存分配 API,尽管我怀疑它与它有什么关系,因为我没有在处理程序中分配任何新内存。
那么,有没有人知道分段错误的可能原因?